La maquinaria pesada ha evolucionado significativamente en productividad, eficiencia y seguridad en el último siglo y medio, donde la mayoría de los avances tecnológicos ocurrieron después de la década de 1990. El campo de la dinámica de mult Cuerpos ha contribuido significativamente a este desarrollo. El objetivo de este estudio es introducir la evolución histórica de la maquinaria pesada y analizar el papel general de la dinámica de mult Cuerpos en esta evolución. La última parte del objetivo es la contribución novedosa de este estudio. La evolución histórica de la maquinaria pesada se presenta desde los tiempos antiguos del 30-20 a.C. hasta las innovaciones modernas de 2024. El papel general de la dinámica de mult Cuerpos en la maquinaria pesada se identifica y analiza en cinco fases, desde el uso de modelos cinemáticos simples en la década de 1970 hasta simulaciones en tiempo real y sistemas autónomos en la década de 2020. Este estudio puede servir como un punto de referencia para trabajos futuros.