Los estudios sobre la evolución del caballo surgieron a mediados del siglo XIX, y se han propuesto varias hipótesis sobre su taxonomía, paleobiogeografía, paleoecología y evolución. La presente contribución representa una colaboración de 19 expertos multinacionales con el objetivo de proporcionar un resumen actualizado de los caballos de América del Norte, Central y del Sur, Eurasia y África durante el Plioceno y el Pleistoceno. En la actualidad, reconocemos 114 especies válidas en estos continentes, además de 4 especies del norte de África que necesitan una investigación más profunda. Nuestras secciones de biocronología y biogeografía integran los registros taxonómicos de Equinae con sus rangos cronológicos y geográficos, reconociendo marcos biocronológicos regionales. La sección de paleoecología proporciona información sobre paleobotánica y dieta utilizando tanto métodos de desgaste meso como métodos microscópicos de luz, junto con el cálculo de masas corporales. Proporcionamos una secuencia temporal de mapas que representan las condiciones paleoclimáticas en estos continentes integradas con las ocurrencias de Equinae. Estos registros revelan una sucesión de extinciones de linajes primitivos y el surgimiento y diversificación de taxones más modernos. Aquí se presentan dos análisis cladísticos recientes basados en la morfología como hipótesis en competencia, con referencia a filogenias basadas en moléculas. Nuestra contribución representa un entendimiento de vanguardia de la evolución Plio-Pleistocena, su contexto biocronológico y biogeográfico, así como los contextos paleoecológicos y paleoclimáticos.