La evolución del Proyecto de Asociación de Tercera Generación (3GPP) de las tecnologías de comunicación móvil de 5G a 6G ha sido un viaje transformador que abarca una década, moldeado por seis lanzamientos desde el Lanzamiento 15 hasta el Lanzamiento 20. Este artículo proporciona una retrospectiva de esta evolución, destacando los avances técnicos, desafíos y hitos que han definido la transición de la era fundamental de 5G a la aparición de 6G. Comenzando con el Lanzamiento 15, que marcó el nacimiento de 5G y su interfaz aérea New Radio (NR), el viaje avanzó a través del Lanzamiento 16, donde 5G fue calificado como una tecnología de Telecomunicaciones Móviles Internacionales-2020 (IMT-2020), y el Lanzamiento 17, que expandió 5G a nuevos dominios como las redes no terrestres. El Lanzamiento 18 dio paso a la era 5G-Avanzada, incorporando tecnologías novedosas como la inteligencia artificial. Los Lanzamientos 19 y 20 continúan este impulso, enfocándose en mejoras impulsadas comercialmente mientras sientan las bases para la era 6G. Este artículo explora cómo la evolución de la tecnología 3GPP ha moldeado el panorama de las telecomunicaciones en la última década, conectando dos generaciones móviles. Concluye con ideas sobre las lecciones aprendidas, los desafíos futuros y las oportunidades, ofreciendo pautas sobre la evolución de 6G para 2030 y más allá.