Colisión de múltiples vehículos evitada por control longitudinal de vehículos basado en estimación óptima de distancia de colisión
Autores: Lee, Joon Ho; Lee, Youngok; Son, Young Seop; Choi, Woo Young
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Colisión de múltiples vehículos evitada por control longitudinal de vehículos basado en estimación óptima de distancia de colisión
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Método propuesto
Evitación de colisiones
Control de la velocidad longitudinal del vehículo
Estimación de la distancia de colisión
Filtro de Kalman
Riesgo de colisión
Método de punto de colisión basado en superficie
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
Este papel propone un método de evitación de colisiones para el control de la velocidad longitudinal del vehículo basado en la estimación de la distancia de colisión entre varios vehículos.
Descripción
Este papel propone un método de evitación de colisiones para el control de la velocidad longitudinal del vehículo basado en la estimación de la distancia de colisión entre varios vehículos.