Obstáculo de evitación para vehículos guiados automatizados en talleres del mundo real utilizando el método de cuadrícula y aprendizaje profundo
Autores: Li, Xiaogang; Rao, Wei; Lu, Dahui; Guo, Jianhua; Guo, Tianwen; Andriukaitis, Darius; Li, Zhixiong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Obstáculo de evitación para vehículos guiados automatizados en talleres del mundo real utilizando el método de cuadrícula y aprendizaje profundo
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Vehículo guiado automatizado
Sistema de evasión de obstáculos
Algoritmo de aprendizaje profundo
Taller industrial
Empresa tabacalera
Detección de objetos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 36
Citaciones: Sin citaciones
Se propone un sistema de evitación de obstáculos para vehículos guiados automatizados (AGV) basado en el método de rejilla y algoritmo de aprendizaje profundo, con el objetivo de enfrentar el entorno complejo y dinámico en el taller industrial de una empresa tabacalera.
Descripción
Se propone un sistema de evitación de obstáculos para vehículos guiados automatizados (AGV) basado en el método de rejilla y algoritmo de aprendizaje profundo, con el objetivo de enfrentar el entorno complejo y dinámico en el taller industrial de una empresa tabacalera.