La frecuente ocurrencia de incidentes de colisión con desechos espaciales ha hecho necesaria la investigación sobre la evasión autónoma de satélites. En este contexto, el artículo presenta un algoritmo de evasión de desechos espaciales autónomo a corto plazo basado en el paradigma de Velocidad Lineal Equivalente de Obstáculo (ELVO), que aborda los desafíos de múltiples escenarios de desechos y la toma de decisiones en tiempo real. Se proporciona un análisis de errores y términos de compensación para mejorar la precisión del algoritmo. Se proponen simulaciones para validar el algoritmo, y el diseño simplificado reduce la carga computacional en línea, demostrando su viabilidad para un uso futuro en órbita.