Este documento trata sobre problemas de consenso óptimo de un sistema multiagente no lineal heterogéneo general. Se propone un filtro novedoso para cada agente al integrar gradientes locales con información de salida vecina. Utilizando este filtro e introduciendo una variable auxiliar adecuada, se obtiene el algoritmo de control activado por eventos dentro del marco del control de rendimiento prescrito. Una de las propiedades notables del algoritmo propuesto es que puede ahorrar recursos al actualizar las señales de control solo cuando sea necesario en lugar de periódicamente, logrando así un consenso óptimo. Se estudian cuidadosamente las verificaciones teóricas y de simulación del algoritmo sin el comportamiento de Zeno. También se presentan instrucciones para la selección de parámetros de control para mantener los errores residuales tan pequeños como se desee.