El control de seguimiento de actitud para naves espaciales con comunicación limitada y fallas en actuadores se investiga en este documento mediante el uso de control prescrito basado en disparadores de eventos. Los métodos tradicionales luchan por abordar condiciones iniciales arbitrarias y la saturación inducida por fallas, lo que lleva a singularidades de control prescrito, limitando su implementación práctica. Este documento propone el control prescrito resiliente adhesivo (ARPC), que ajusta dinámicamente el sobre de rendimiento al detectar tendencias de fallas y errores a través de corrección resiliente y un mecanismo adhesivo, respectivamente. Este enfoque mejora significativamente la conservaduría y robustez, especialmente bajo fallas de actuadores que exceden el nivel de saturación. Además, se aborda el desafío de equilibrar un alto rendimiento con una baja carga de comunicación bajo recursos limitados. Para mitigar la frecuencia de comunicación y el consumo de bits sin sacrificar el rendimiento, se introduce un esquema de disparo de eventos de compresión -aria (CES). En comparación con los métodos existentes, este trabajo proporciona mejoras sustanciales en tolerancia a fallas, eficiencia de comunicación y adaptabilidad de rendimiento. Experimentos numéricos demuestran la superioridad de nuestro método en regular el error de seguimiento dentro de un sobre personalizado y un tiempo designado, independientemente de las condiciones iniciales, mientras se minimiza el uso de comunicación.