Las ciudades tienen una amplia variedad de tipos de infraestructura verde, como parques y jardines. Estas estructuras pueden proporcionar importantes servicios ecosistémicos (SE) con un gran impacto en el bienestar humano. Con respecto a la planificación urbana, se debe prestar especial atención a estos tipos de infraestructura verde al implementar medidas para mantener y mejorar la calidad de vida. Por lo tanto, es importante generar conocimiento sobre los SE urbanos de diferentes tipos de infraestructura verde a distintas escalas. Esta revisión sistemática de la literatura proporciona una visión general de los estudios existentes que han investigado explícitamente los SE urbanos de diferentes tipos de infraestructura verde a escalas espaciales. Al revisar 76 publicaciones, confirmamos el creciente interés académico en este tema. Los SE urbanos más frecuentemente evaluados pertenecen a la categoría de Regulación y Mantenimiento. Solo unos pocos han considerado estructuras pequeñas individuales, como techos verdes o jardines individuales; los espacios verdes a menudo se agrupan en uno, principalmente como un objeto de investigación a nivel de ciudad, lo que resulta en simplificaciones excesivas. Además, los métodos generalizadores se aplican principalmente. Al mismo tiempo, muchos estudios han aplicado métodos para evaluar datos primarios específicos de la ubicación. Se necesita más investigación sobre estructuras a pequeña escala, en particular para considerar parámetros específicos del sitio y, por lo tanto, específicos de la ubicación, con el fin de implementar con éxito el concepto de SE en la planificación urbana y obtener resultados realistas para las evaluaciones de SE.