El análisis del movimiento tridimensional realizado en el laboratorio moderno de análisis de la marcha proporciona una gran cantidad de información sobre la cinemática y cinética de la locomoción humana, pero el análisis de la marcha estándar está en gran medida restringido a medidas a nivel de las articulaciones. Tres rotaciones articulares tridimensionales, momentos articulares y potencias articulares nos dicen mucho sobre la mecánica de la marcha, pero a menudo interesa saber sobre los roles que desempeñan los músculos. Esta revisión narrativa analiza el trabajo que se ha realizado, en su mayor parte durante las últimas cuatro décadas, para complementar el análisis de la marcha estándar con evaluaciones a nivel muscular de la función. A menudo, estas evaluaciones han incorporado tecnología adicional como la imagen por ultrasonido, o técnicas de modelado y simulación complejas. La revisión discute las mediciones del brazo de momento muscular durante la marcha junto con la evaluación de la ventaja mecánica muscular, las longitudes músculo-tendinosas y el uso del análisis de aceleración inducida para determinar los roles musculares. En cada sección de la revisión, se proporcionan ejemplos de cómo se han utilizado los análisis auxiliares para obtener información potencialmente útil sobre la marcha humana normal y patológica. Si bien este trabajo destaca los beneficios potenciales de agregar diversas medidas al análisis de la marcha, se reconoce que persisten desafíos para su implementación, como la necesidad de conocimientos especializados y el potencial de introducir sesgos mediante las elecciones de modelos.