La utilización de placas de desarrollo Arduino para aprender circuitos de microcontroladores es una práctica común en diversos niveles educativos. Sin embargo, la literatura ofrece información limitada sobre el impacto de estas placas en el rendimiento y las actitudes de los estudiantes. Por lo tanto, este artículo tiene como objetivo investigar el rendimiento de 58 estudiantes universitarios en el aprendizaje de circuitos de microcontroladores con placas modulares diseñadas para Arduino a través de una serie de 4 ejercicios. Específicamente, el rendimiento de los estudiantes se evalúa a través de pruebas previas y posteriores, en tres unidades de aprendizaje: (a) microcontrolador, (b) codificación y (c) circuito. Además, el estudio captura las actitudes de los estudiantes y mide su usabilidad percibida de las placas modulares. Para este propósito, los estudiantes completaron un cuestionario de actitud diseñado especialmente y el cuestionario de la escala de usabilidad del sistema (SUS). Se realiza un análisis estadístico utilizando pruebas t, ANOVA y ANCOVA, junto con bootstrapping. Los hallazgos revelan diferencias estadísticamente significativas entre las pruebas previas y posteriores en todos los casos. Entre las tres unidades de aprendizaje, el uso de placas modulares parece tener el impacto más significativo en la codificación. Basado en las respuestas de los estudiantes, los resultados del SUS indican que las placas modulares parecen ser un enfoque bastante usable para enseñar microcontroladores. Finalmente, los estudiantes generalmente expresan actitudes positivas hacia las placas modulares.