Evaluar el rendimiento de los exoesqueletos en la asistencia al equilibrio humano es importante para su proceso de diseño. Este estudio propone un nuevo banco de pruebas, el B.E.A.T (Banco de Evaluación Automatizado del Equilibrio) para abordar este objetivo. Aplicamos el B.E.A.T para evaluar cómo la presencia de un exoesqueleto de extremidad inferior influenció el equilibrio humano. El B.E.A.T. consiste en una plataforma robótica, protocolos estandarizados e indicadores de rendimiento. Quince sujetos sanos fueron inscritos y sometidos a perturbaciones repetibles del tipo paso en diferentes direcciones utilizando la plataforma robótica multi-eje. Cada participante realizó tres ensayos, tanto con como sin el exoesqueleto (condiciones EXO y No-EXO). Se calcularon nueve indicadores de rendimiento, divididos en indicadores cinemáticos y de estabilidad corporal. La fiabilidad de los indicadores de rendimiento se evaluó calculando la Correlación Intraclase (ICC). Los indicadores mostraron una buena fiabilidad (0.60 = 0.75). La comparación entre las condiciones EXO y No-EXO reveló un aumento significativo en el rango de movimiento de las articulaciones y el desplazamiento del centro de presión al usar el exoesqueleto. Las principales diferencias entre las condiciones EXO y No-EXO se encontraron en el rango de movimiento de las articulaciones de la rodilla, con un incremento de hasta 17 grados en el plano sagital.