La Industria 4.0 es un área de investigación en auge que ha sido abordada por muchas entidades de investigación. Sin embargo, la literatura muestra que el sector industrial carece de la conciencia y el conocimiento necesarios para cumplir con las implicaciones de la Industria 4.0, particularmente en los países en desarrollo. Este estudio evalúa el estado de las pequeñas y medianas empresas (PYMES) en Jordania en relación con la Industria 4.0. Se evalúan cuatro criterios, incluyendo la preparación para la Industria 4.0, la madurez, los impulsores y las barreras. Se encuestan muestras de encuestados de PYMES y expertos en Industria 4.0 utilizando un cuestionario en línea. Los resultados muestran que las PYMES en Jordania no son lo suficientemente maduras ni están listas para aplicar la Industria 4.0. En la dimensión de preparación, los encuestados de PYMES y los expertos coincidieron en que el estado de las PYMES jordanas se encuentra entre tener iniciativas en la fase piloto o implementar conceptos en grados bajos, excepto en los aspectos de trabajo autónomo y producto inteligente, en los cuales las PYMES jordanas están rezagadas debido a razones financieras y tecnológicas. Se encontró que ninguna de las tecnologías investigadas de la Industria 4.0 ha alcanzado niveles de madurez. Se encontró que los requisitos del cliente, la reducción de costos, las prácticas de los competidores, la mejora de la productividad y la mejora de la calidad son los principales impulsores que influyen en la Industria 4.0, mientras que la falta de conciencia y conocimiento se considera la barrera crucial que obstaculiza la implementación de la Industria 4.0. Jordania necesita iniciativas a escala nacional para la implementación de un desarrollo innovador de la Industria 4.0, incorporando agencias gubernamentales, partes industriales y expertos, basándose en el estado de preparación y práctica de la Industria 4.0 como punto de partida, y considerando los impulsores y barreras influyentes para guiar el proceso de desarrollo.