Obtener con precisión la postura y posición espacial de los brotes de té a través de visión artificial y otras tecnologías es difícil debido al tamaño pequeño, formas diferentes y entorno de crecimiento complejo de los brotes de té. Por lo tanto, los efectores finales son propensos a problemas, como omisión de recolección y error de recolección. Este estudio diseña un efector final de recolección basado en guía de presión negativa para té famoso. Este efector final utiliza presión negativa para guiar los brotes de té de arriba hacia abajo, corrigiendo así su postura y posición espacial. Por lo tanto, el efector final diseñado tiene un rendimiento de tolerancia a la desviación que puede mejorar la tasa de éxito de la recolección. Se diseña un preexperimento, la punta del brote apical se considera como la posición de descenso, y se determina que el rango de presión negativa es de 0.6 a 0.9 kPa. Se diseña un experimento ortogonal de tolerancia a la desviación. Los resultados experimentales muestran que varios factores experimentales se clasifican en términos del nivel de significancia del efecto en la tasa de éxito promedio, y la clasificación de significancia es la siguiente: presión negativa () > diámetro del tubo () > velocidad de descenso (). Se presenta un método de evaluación del rendimiento de tolerancia a la desviación, y se determina la combinación óptima de factor-nivel del experimento como: = 0.9 kPa, = 34 mm, = 20 mm/s. Dentro del rango de desviación de un radio de 10 mm, la tasa de éxito promedio de la guía de presión negativa del efector final es del 97.36%. El efector final diseñado se puede aplicar a la recolección inteligente de té famoso. Este estudio puede proporcionar una referencia para el diseño de efectores finales de recolección similares para té famoso.