El despliegue de la Movilidad Aérea Avanzada requiere el desarrollo continuo de tecnologías para garantizar la seguridad operativa. Uno de los aspectos clave a considerar aquí es la disponibilidad de soluciones robustas para evitar conflictos tácticos entre drones y otros elementos voladores, como otros drones o aves. La detección de aves es un área relativamente poco explorada, pero debido al gran número de aves, su espacio aéreo compartido con drones y el hecho de que son elementos no cooperativos dentro de un sistema de gestión del tráfico aéreo, es de interés estudiar cómo se puede mejorar su detección y cómo se pueden evitar colisiones con ellas. Este trabajo demuestra cómo un sensor LiDAR montado en un drone puede detectar aves de varios tamaños. Se emplea un simulador de LiDAR, desarrollado previamente por el grupo de investigación Aerolab, en este estudio. Se prueban seis trayectorias de colisión diferentes y tres tamaños de aves diferentes (paloma, halcón y gaviota). Los resultados muestran que el LiDAR puede detectar cualquiera de estas aves a unos 30 m; la detección de aves mejora cuando el ave se acerca y tiene un tamaño mayor. La precisión de detección es superior a 1 m en la mayoría de los casos estudiados. Los errores aumentan con la velocidad relativa creciente entre el drone y el ave.