La unidad de accionamiento eléctrico 3 en 1 (EDU) tiene la ventaja de aumentar el tamaño del motor para una mayor salida, y el reductor puede tener un diseño compacto que incorpore tres componentes clave: el motor de accionamiento, el inversor y el reductor, en un solo cuerpo principal. Este documento explora un modelo de simulación híbrido para una unidad de accionamiento electromecánico 3 en 1 (EDU) y sus componentes de soporte, que consisten en el soporte de la unidad de accionamiento por engranaje (GDU), el soporte del motor y los soportes de la barra de rodillo. Se presenta la síntesis de estos subcomponentes, incluida la propia EDU 3 en 1, los tres módulos de soporte y un modelo de elemento finito de cuerpo rígido. La dinámica de la EDU 3 en 1 se determinó a través de una prueba modal experimental. Mientras tanto, se midieron la rigidez dinámica y los coeficientes de amortiguamiento de los tres soportes de soporte utilizando un probador de elastómero en un rango de frecuencia de 10 Hz a 1000 Hz. Para evaluar la sensibilidad de cada soporte, se compararon las respuestas espectrales totales de la EDU 3 en 1 bajo una entrada de par, considerando conexiones rígidas para cada soporte en contraste con su rigidez dinámica original. A través de la instalación de un soporte de barra de rodillo, se identificó la conexión rígida óptima para controlar la respuesta dinámica del modelo híbrido de la EDU 3 en 1. Además, los resultados de simulación para las conexiones rígidas en cada soporte se validaron con hallazgos experimentales, confirmando que la configuración del soporte de barra de rodillo rígido proporcionó los mejores resultados.