Los sistemas asistidos por robots para la cirugía intervencionista vascular (VIS) tienen las ventajas de alta precisión y un entorno operativo mejorado para el cirujano. Sin embargo, los sistemas asistidos por robots actuales no pueden reemplazar completamente a los seres humanos en el control de dispositivos intervencionistas, por ejemplo, en el reemplazo rápido de guías/catéteres y la retroalimentación de fuerza. Ante estos desafíos, el sistema asistido por robots presentado en este artículo puede resolver mejor los problemas mencionados. Los experimentos para la guía y el catéter fueron diseñados y realizados por separado, basándose en el sistema asistido por robots desarrollado. Los resultados experimentales muestran que los participantes pueden utilizar el sistema para manipular la guía y el catéter para alcanzar la posición del vaso sanguíneo designado. Basado en los experimentos para el catéter, por primera vez se utilizó el método de manipulación recíproca con retroalimentación de fuerza visual (VFF) para la evaluación experimental. Los resultados experimentales muestran que este método puede evitar eficazmente el fenómeno de pandeo del catéter; la VFF juega un papel vital en la mejora de la seguridad de la operación y proporciona una evaluación operativa de la seguridad de la VIS. Además, este artículo propone el índice de evaluación para la fuerza de tracción máxima (MPLF) y la fluctuación de fuerza, lo que proporciona una referencia esencial para enriquecer la evaluación de las habilidades técnicas de la VIS.