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Evaluación de un sistema de control de cámara autónomo habilitado por voz para el robot quirúrgico da Vinci

Autores: Paul, Reenu Arikkat; Jawad, Luay; Shankar, Abhishek; Majumdar, Maitreyee; Herrick-Thomason, Troy; Pandya, Abhilash

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Evaluación de un sistema de control de cámara autónomo habilitado por voz para el robot quirúrgico da Vinci


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Cirugía robótica
Control de cámara
Habilitado por voz
Sistema autónomo
Robot quirúrgico da Vinci
Métricas de rendimiento

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 29

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La cirugía robótica implica un cambio significativo de tareas entre el control de herramientas y el control de la cámara, lo que puede ser una fuente de distracción y error. Este estudio evaluó el rendimiento de un sistema de control de cámara autónomo habilitado por voz en comparación con una cámara operada por humanos para el robot quirúrgico da Vinci. Veinte sujetos realizaron una serie de tareas que requerían que instruyeran a la cámara para moverse a ubicaciones específicas para completar las tareas. Los sujetos realizaron las tareas (1) utilizando un sistema de cámara automatizado que podía ser adaptado según palabras clave; y (2) dirigiendo a un operador de cámara humano mediante comandos de voz. Los datos se analizaron utilizando medidas de finalización de tareas y el Índice de Carga de Trabajo de la NASA (TLX) métricas de rendimiento humano. El método de control de cámara operado por humanos pudo superar a un algoritmo automatizado en términos de finalización de tareas (6.96 frente a 7.71 inserciones correctas; valor = 0.044). Sin embargo, la retroalimentación subjetiva sugiere que un sistema de control de cámara autónomo habilitado por voz es comparable a un sistema de control de cámara operado por humanos. Según la retroalimentación de los sujetos, trece de los veinte sujetos prefirieron el sistema de control de cámara autónomo habilitado por voz, incluido el cirujano. Este estudio es un paso hacia una interfaz de lenguaje más natural para la robótica quirúrgica a medida que estos sistemas se convierten en mejores socios durante la cirugía.

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