Los robots de campo son una herramienta importante para mejorar la eficiencia y disminuir el impacto climático de la producción de alimentos. Aunque existen varios robots de campo comerciales, las ventajas, limitaciones y métodos de utilización óptima de esta tecnología aún no se comprenden bien debido a su novedad. Este estudio tiene como objetivo evaluar el rendimiento de un robot de campo comercial para tareas de siembra y deshierbe. La evaluación se llevó a cabo en un campo de remolacha de azúcar de 2 hectáreas. El rendimiento del robot fue evaluado contando plantas y malas hierbas utilizando procesamiento de imágenes. El modelo YOLOv8 fue entrenado para detectar remolachas de azúcar y malas hierbas. Las densidades de plantas y malas hierbas se compararon en un área del campo desherbada de forma robótica, un área de control desherbada químicamente y un área de control no tratada. La densidad promedio de malas hierbas en el área tratada por el robot fue aproximadamente dos veces menor que en el área no tratada y aproximadamente tres veces mayor que en el área tratada químicamente. El robot de prueba en el entorno de prueba específico mostró resultados intermedios, deshierbando la mayoría de las malas hierbas entre las filas; sin embargo, dejó las malas hierbas más dañinas cerca de las plantas. El software para la evaluación del rendimiento del robot puede ser utilizado para monitorear el rendimiento del robot y las condiciones de las plantas varias veces durante el crecimiento de acuerdo con la frecuencia de deshierbe.