Con el objetivo de resolver los problemas de alta intensidad laboral, baja eficiencia operativa y mala uniformidad de distribución de deposición en el dosel del mango asociados con los dispositivos tradicionales de protección de plantas, se diseñó un sistema de protección de plantas estereoscópico de cooperación aire-tierra que consiste en un pulverizador de niebla de oruga de huerto y un dron de protección de plantas de seis rotores para llevar a cabo conjuntamente operaciones de protección de plantas en huertos de mango.