El Internet de las Cosas (IoT) para Entornos Inteligentes (SE) es un nuevo escenario que recopila información útil y proporciona servicios convenientes a los humanos a través de la detección y las comunicaciones inalámbricas. Los sensores de movimiento infrarrojos (IR) se han utilizado recientemente de manera amplia para la iluminación interior porque permiten al sistema detectar si una persona está dentro o fuera del rango de los sensores. En este documento, se evalúa el rendimiento de un esquema de estimación de posición basado en sensores de movimiento IR en un SE interior. Los resultados experimentales muestran que podemos rastrear la posición dinámica de un peatón en un modelo de movimiento recto, así como en modelos bidimensionales. Los resultados experimentales también muestran que se puede lograr un mayor rendimiento en precisión y seguimiento dinámico en un entorno interior real sin otros dispositivos.