Recientemente, el número de vehículos equipados con el Sistema de Asistencia para el Mantenimiento de Carril (LKAS) está aumentando. Por lo tanto, la evaluación de seguridad para validar el LKAS se ha vuelto más importante. Sin embargo, la prueba de vehículos reales para la evaluación de seguridad tiene desventajas, como la necesidad de mano de obra profesional, el uso de equipos costosos y las limitaciones ambientales. Por lo tanto, intentamos resolver este problema utilizando un sistema de cámaras duales con solo cámaras económicas y accesibles. Se utilizaron la posición óptima de las cámaras duales, la corrección de imagen y distancia focal, y los métodos de detección de carriles propuestos en estudios anteriores, y se propuso una ecuación teórica para calcular la distancia desde la rueda delantera del vehículo hasta el carril de conducción. Para las pruebas de vehículos reales, se utilizaron los escenarios de evaluación de seguridad del LKAS propuestos en estudios anteriores. Según los resultados de la prueba, el error máximo fue de 0.17 m, lo que indicó la fiabilidad del método, ya que todos los errores en los escenarios probados mostraron tendencias y valores similares. Por lo tanto, a través del uso de las ecuaciones teóricas propuestas junto con cámaras económicas, es posible reducir el tiempo, el costo y los problemas ambientales en el desarrollo, la aplicación en vehículos y la evaluación de seguridad de los componentes del LKAS.