Los datos de teledetección en agricultura que provienen de cámaras multiespectrales montadas en vehículos aéreos no tripulados (UAV) ofrecen información sustancial para evaluar el estado de los cultivos, así como para desarrollar mapas de prescripción para aplicaciones de tasa variable específicas del sitio. La precisión de la posición de las imágenes multiespectrales juega un papel importante en la calidad de los mapas de prescripción finales y en qué medida estos corresponden a las características espaciales específicas. Aunque los productos de software y los algoritmos desarrollados son importantes para ofrecer correcciones de posición, son intensivos en tiempo y costosos. El artículo presenta una metodología para evaluar la precisión de las imágenes obtenidas utilizando un prisma objetivo montado en el UAV, que es seguido por una estación total terrestre. Se utilizó una cámara multiespectral Parrot Sequoia+ que se utiliza ampliamente en aplicaciones de teledetección relacionadas con la agricultura. Se realizaron dos conjuntos de experimentos siguiendo rutas a lo largo de los ejes norte-sur y este-oeste, mientras que el error de cruce fue calculado para los tres planos, pero también para el espacio tridimensional (3D). A partir de los resultados, se indicó que el receptor D-GNSS de la cámara puede ofrecer imágenes con una precisión de posición 3D de hasta 3,79 m, mientras que la precisión en el plano horizontal es mayor en comparación con las verticales.