El tema principal de este artículo es una evaluación de la contaminación acústica de los sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS) en varias categorías de peso según el Reglamento (UE) 2019/947 y su impacto en el entorno urbano durante la operación regular. La necesidad de resolver este problema se debe a la creciente aparición de UAS en el espacio aéreo y la perspectiva de introducir aeronaves no tripuladas en operaciones comerciales más amplias. Este trabajo tiene como objetivo proporcionar una visión general de las mediciones de ruido de dos categorías de peso de UAS en condiciones atmosféricas naturales para evaluar su impacto en el entorno circundante. Además, se utilizaron modelado y simulaciones para observar y evaluar las características de emisión de ruido. Los resultados cuantitativos contienen una evaluación de las restricciones de ruido dadas en función del impacto psicoacústico y los valores medidos reales insertados en el escenario de simulación urbana del estudio de caso de Zilina, ubicado en el noroeste de Eslovaquia. Esto fue precedido por un estudio de los niveles de ruido en ciertas áreas para evaluar el nivel de variación después de la integración de UAS en el espacio aéreo correspondiente. Tras una simulación del modelo de la categoría C2, se concluyó que hubo un aumento marginal en el nivel de exposición al ruido, que no superaría los estándares prescritos de la Directiva de Ruido Ambiental.