El cambio climático ha intensificado la necesidad de estrategias robustas de prevención de incendios. La gestión sostenible del combustible forestal es crucial para mitigar la ocurrencia y la rápida propagación de incendios forestales. Este estudio evaluó el impacto de la limpieza de vegetación y/o el pastoreo durante un período de tres años en las partes herbáceas y arbustivas de un bosque de encinas mediterráneo. Utilizando datos multiespectrales de alta resolución de un vehículo aéreo no tripulado (VANT), se realizaron cuatro vuelos de monitoreo desde 2019 (pre y post-limpieza) hasta 2021. Estos datos se utilizaron para evaluar diferentes escenarios: la limpieza de vegetación combinada con el pastoreo, la aplicación individual de cada método y un escenario de control que no fue limpiado ni pastoreado intencionadamente. Los datos del VANT permitieron el monitoreo detallado de la dinámica de la vegetación, facilitando la clasificación en categorías arbóreas, arbustos, herbáceas y suelo. La presión de pastoreo se estimó a través de collares GPS en el rebaño de ovejas. Además, se observó una buena correlación (r = 0.91) entre las estimaciones de volumen de vegetación derivadas del VANT y las mediciones de campo. Estas prácticas demostraron ser eficientes en la gestión del combustible, con áreas limpiadas y pastoreadas mostrando un menor rebrote de vegetación, seguidas por áreas solo sometidas a limpieza de vegetación. Por otro lado, las áreas no sometidas a ninguno de estos tratamientos presentaron un rápido crecimiento de la vegetación.