Evaluación del rendimiento de la fotogrametría sUAS con posicionamiento PPK para el mapeo de infraestructuras
Autores: McMahon, Conor; Mora, Omar E.; Starek, Michael J.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Evaluación del rendimiento de la fotogrametría sUAS con posicionamiento PPK para el mapeo de infraestructuras
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Métodos de adquisición tradicionales
Modelos de superficie digitales
Fotogramétrico
Sistema aéreo no tripulado
Punto de control terrestre
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
Los métodos tradicionales de adquisición para generar modelos de superficie digital (DSM) de infraestructuras son de baja resolución y lentos (métodos basados en estaciones totales) o costosos (LiDAR). En contraste, los métodos fotogramétricos han recibido recientemente atención debido a su capacidad para generar modelos 3D densos rápidamente y a bajo costo. Sin embargo, los marcos existentes a menudo utilizan muchos puntos de control medidos manualmente, requieren una estación de referencia RTK/PPK permanente o producen una precisión de reconstrucción demasiado pobre para ser útil en muchas aplicaciones. Además, las causas de la inexactitud en las imágenes fotogramétricas son complejas y a veces no se comprenden bien. En este estudio, se utilizó un pequeño sistema aéreo no tripulado (sUAS) para capturar rápidamente una superficie terrestre relativamente uniforme de 1 ha. Se investigó la precisión del modelo para determinar la importancia del número de puntos de control terrestre (GCP) y el tipo de estación base GNSS diferencial. Los resultados mostraron generalmente el mejor rendimiento en pruebas que utilizaron cinco o más GCP o cuando se utilizó una Estación de Referencia de Operación Continua (CORS), con errores cuadráticos medios verticales de 0.026 y 0.027 m en estos casos. Sin embargo, los resultados de precisión generalmente cumplieron con resultados publicados comparables en la literatura, demostrando la viabilidad de análisis que dependen únicamente de una base local temporal con un tiempo de permanencia de una hora y sin GCP.
Descripción
Los métodos tradicionales de adquisición para generar modelos de superficie digital (DSM) de infraestructuras son de baja resolución y lentos (métodos basados en estaciones totales) o costosos (LiDAR). En contraste, los métodos fotogramétricos han recibido recientemente atención debido a su capacidad para generar modelos 3D densos rápidamente y a bajo costo. Sin embargo, los marcos existentes a menudo utilizan muchos puntos de control medidos manualmente, requieren una estación de referencia RTK/PPK permanente o producen una precisión de reconstrucción demasiado pobre para ser útil en muchas aplicaciones. Además, las causas de la inexactitud en las imágenes fotogramétricas son complejas y a veces no se comprenden bien. En este estudio, se utilizó un pequeño sistema aéreo no tripulado (sUAS) para capturar rápidamente una superficie terrestre relativamente uniforme de 1 ha. Se investigó la precisión del modelo para determinar la importancia del número de puntos de control terrestre (GCP) y el tipo de estación base GNSS diferencial. Los resultados mostraron generalmente el mejor rendimiento en pruebas que utilizaron cinco o más GCP o cuando se utilizó una Estación de Referencia de Operación Continua (CORS), con errores cuadráticos medios verticales de 0.026 y 0.027 m en estos casos. Sin embargo, los resultados de precisión generalmente cumplieron con resultados publicados comparables en la literatura, demostrando la viabilidad de análisis que dependen únicamente de una base local temporal con un tiempo de permanencia de una hora y sin GCP.