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Evaluación del rendimiento de la fotogrametría sUAS con posicionamiento PPK para el mapeo de infraestructuras

Autores: McMahon, Conor; Mora, Omar E.; Starek, Michael J.

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2021

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Acceso abierto

Artículo científico
2021

Evaluación del rendimiento de la fotogrametría sUAS con posicionamiento PPK para el mapeo de infraestructuras


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Métodos de adquisición tradicionales
Modelos de superficie digitales
Fotogramétrico
Sistema aéreo no tripulado
Punto de control terrestre

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los métodos tradicionales de adquisición para generar modelos de superficie digital (DSM) de infraestructuras son de baja resolución y lentos (métodos basados en estaciones totales) o costosos (LiDAR). En contraste, los métodos fotogramétricos han recibido recientemente atención debido a su capacidad para generar modelos 3D densos rápidamente y a bajo costo. Sin embargo, los marcos existentes a menudo utilizan muchos puntos de control medidos manualmente, requieren una estación de referencia RTK/PPK permanente o producen una precisión de reconstrucción demasiado pobre para ser útil en muchas aplicaciones. Además, las causas de la inexactitud en las imágenes fotogramétricas son complejas y a veces no se comprenden bien. En este estudio, se utilizó un pequeño sistema aéreo no tripulado (sUAS) para capturar rápidamente una superficie terrestre relativamente uniforme de 1 ha. Se investigó la precisión del modelo para determinar la importancia del número de puntos de control terrestre (GCP) y el tipo de estación base GNSS diferencial. Los resultados mostraron generalmente el mejor rendimiento en pruebas que utilizaron cinco o más GCP o cuando se utilizó una Estación de Referencia de Operación Continua (CORS), con errores cuadráticos medios verticales de 0.026 y 0.027 m en estos casos. Sin embargo, los resultados de precisión generalmente cumplieron con resultados publicados comparables en la literatura, demostrando la viabilidad de análisis que dependen únicamente de una base local temporal con un tiempo de permanencia de una hora y sin GCP.

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