La técnica de fotogrametría con vehículos aéreos no tripulados (VANT) ofrece un potencial significativo para generar modelos digitales de superficie (MDS) altamente detallados de los barrancos. Sin embargo, diferentes esquemas de vuelo pueden influir considerablemente en la precisión de las mediciones. Los objetivos fueron (i) evaluar las influencias de la altitud de vuelo, la superposición de fotos, los Puntos de Control en Tierra (GCP) y otros factores ambientales en la precisión de los MDS derivados de VANT y (ii) analizar los principales factores que afectan la precisión del monitoreo de barrancos con VANT y explorar esquemas de vuelo que equilibren precisión y eficiencia. Los resultados indicaron que la precisión del MDS mejoró notablemente a medida que el número de GCP aumentó de 0 a 3, considerando tanto la distribución horizontal como vertical. Sin embargo, aumentos adicionales en el número de GCP no condujeron a mejoras significativas. La precisión de los MDS aumentó con una disminución en la altitud de vuelo, pero no se vio sustancialmente afectada por la superposición de fotos cuando esta superó el 50%/40%. La precisión del MDS se redujo significativamente por las sombras, y se identificó que la altitud de vuelo, en lugar de la pendiente, era el factor clave que conducía a puntos de control con alta error (error > 0.1 m). La proporción de nubes de puntos que penetran en los doseles de los árboles disminuyó cuando la altitud de vuelo fue de 150 m o más, lo que podría ayudar a reducir la influencia de la vegetación en la precisión de los MDS. En general, con una distribución espacial razonable de GCP, la altitud de vuelo es el principal factor que afecta la precisión del monitoreo. Sin embargo, al equilibrar precisión y eficiencia, se determinó que el esquema de vuelo óptimo era una altitud de vuelo de 70 m, una superposición de fotos del 80%/70% y nueve GCP.