Evaluación Experimental del Rendimiento de un Radar MIMO para Aplicaciones de ADAS
Autores: Dios, Federico; Torres-Benito, Sergio; Lázaro, Jose A.; Casas, Josep R.; Pinazo, Jorge; Lerín, Adolfo
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Evaluación Experimental del Rendimiento de un Radar MIMO para Aplicaciones de ADAS
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Telecomunicaciones
Palabras clave
Sensores
Sistema de conducción autónoma
Cámaras
Radar
Algoritmos de fusión de datos
Parámetros de rendimiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
Entre los sensores necesarios para equipar vehículos con un sistema de conducción autónoma, existe un acuerdo tácito de que las cámaras y algún tipo de radar serían esenciales. La capacidad del radar para localizar espacialmente objetos (peatones, otros vehículos, árboles, mobiliario urbano y señales de tráfico) lo convierte en el complemento más económico de las cámaras en el espectro visible para dar la profundidad correcta a las escenas. A partir de los ecos obtenidos por el radar, algunos algoritmos de fusión de datos intentarán localizar cada objeto en su lugar correcto dentro del espacio que rodea al vehículo. En cualquier caso, la utilidad del radar estará determinada por varios parámetros de rendimiento, como su error medio en distancia, los errores máximos y el número de ecos por segundo que puede proporcionar. En este trabajo, hemos probado experimentalmente el radar AWR1843 MIMO de Texas Instruments para medir esos parámetros.
Descripción
Entre los sensores necesarios para equipar vehículos con un sistema de conducción autónoma, existe un acuerdo tácito de que las cámaras y algún tipo de radar serían esenciales. La capacidad del radar para localizar espacialmente objetos (peatones, otros vehículos, árboles, mobiliario urbano y señales de tráfico) lo convierte en el complemento más económico de las cámaras en el espectro visible para dar la profundidad correcta a las escenas. A partir de los ecos obtenidos por el radar, algunos algoritmos de fusión de datos intentarán localizar cada objeto en su lugar correcto dentro del espacio que rodea al vehículo. En cualquier caso, la utilidad del radar estará determinada por varios parámetros de rendimiento, como su error medio en distancia, los errores máximos y el número de ecos por segundo que puede proporcionar. En este trabajo, hemos probado experimentalmente el radar AWR1843 MIMO de Texas Instruments para medir esos parámetros.