Este estudio investiga el impacto de la información de posición en el rendimiento de par para un motor síncrono de imán permanente interior (IPMSM) impulsado por control de par predictivo de conjunto finito (FS-PTC). A diferencia de las máquinas de inducción, los IPMSMs son significativamente sensibles a la posición del rotor durante la operación del motor debido al imán permanente del rotor. Cualquier desalineación o desplazamiento del marco del rotor puede llevar a una mala predicción del rendimiento del motor porque el control predictivo requiere información de velocidad/posición durante la predicción y evaluación por la función de costo. Por lo tanto, se evalúa y compara el rendimiento del FS-PTC, que utiliza un codificador de velocidad y una estimación de fuerza electromotriz (EMF) extendida sin sensor, con respecto a las condiciones de velocidad y carga. Basándose en la investigación, el FS-PTC sin sensor utilizando el método EMF tiene un rendimiento de par superior y una reducción de THD en comparación con el PTC basado en la velocidad medida, especialmente bajo un gran par de carga. La evaluación del rendimiento del IPMSM se llevó a cabo a través de resultados experimentales.