Este documento presenta los hallazgos de un programa piloto de autobuses autónomos realizado en la Universidad de Carolina del Norte en Charlotte entre junio y diciembre de 2023 como parte de la iniciativa de Innovación en Apoyo a Autobuses Autónomos Conectados (CASSI) del Departamento de Transporte de Carolina del Norte. El autobús completó 825 viajes, transportando a 565 pasajeros a lo largo de una ruta de campus de 2.2 millas en tráfico mixto. El estudio evalúa el rendimiento operativo del autobús, su fiabilidad y los desafíos utilizando datos de sensores a bordo, registros del sistema e informes de los operadores. Los análisis clave se dividen en cuatro áreas: fiabilidad del servicio, que evalúa las desconexiones de autonomía causadas por pérdida de señal, problemas técnicos y factores ambientales; robustez del servicio, centrándose en la capacidad del autobús para mantener operaciones en condiciones adversas; métricas de rendimiento, que incluyen velocidad media, porcentaje de autonomía y uso de batería; y uso del servicio, que examina el número de viajes y pasajeros para medir la eficiencia. La pérdida de señal y los problemas relacionados con la batería fueron las principales causas de interrupciones en el servicio, mientras que factores ambientales como el clima y la vegetación también afectaron el rendimiento del autobús. Las recomendaciones incluyen mejorar la comunicación vehículo-infraestructura y optimizar la gestión de la batería.