El presente trabajo trata sobre la modelización del sonido aerodinámico generado por las hélices de drones de pequeño tamaño, teniendo en cuenta los efectos del vuelo horizontal hacia adelante con inclinación negativa y de la instalación en soportes. Se utilizan formulaciones aeroacústicas analíticas, dedicadas al ruido de carga. Las fuerzas de elevación fluctuantes en las palas se expanden como distribuciones circulares de dipolos acústicos, cuyo campo radiado se calcula utilizando la función de Green en espacio libre. Esto proporciona descripciones del campo sonoro, válidas en todo el espacio. Las distorsiones del flujo medio estacionario responsables de las fluctuaciones de elevación y en el origen del sonido se estiman a partir de simulaciones numéricas de flujo existentes y de modelos ad hoc. Se ha encontrado que los efectos de instalación y vuelo hacia adelante generan mucho más sonido que la carga constante en las palas asociada con el empuje. Por lo tanto, se considera que los modelos son herramientas confiables y de rápida ejecución que podrían utilizarse para un diseño preliminar de bajo ruido a través de cálculos paramétricos repetidos, o para estimaciones del impacto del ruido correspondientes al tráfico urbano prescrito.