Evaluación del rendimiento del GNSS y delimitación de errores para las operaciones del UAS SAIL III
Autores: González-deSantos, L. M.; Bruzual, J.; Socías, Damián; Lacarra, E.; Santos, M.; González, R.; Gil, E.; Moreno López, G.; Hristozov, Stefan; Karas, Jakub; Vyshnevskyy, Matthias; Gebhardt, Jan; Haro, Pablo; Bellingham, S. R.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Evaluación del rendimiento del GNSS y delimitación de errores para las operaciones del UAS SAIL III
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Uso de uass
Gnss
Objetivo de seguridad operacional
Requisitos de sora
Niveles de protección
Degradaciones de navegación
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
El creciente uso de UAS en operaciones complejas, incluidas las operaciones y misiones más allá de la línea de visión (BVLOS) sobre áreas pobladas, ha aumentado la necesidad de una integridad de navegación robusta. En este marco, un GNSS se utiliza a menudo como la fuente principal para la posicionamiento, pero su fiabilidad puede verse afectada por diversas fuentes de degradación, particularmente en entornos urbanos o restringidos. Este documento explora las implicaciones de utilizar GNSS como un servicio externo en las operaciones de SAIL III, con un enfoque en el Objetivo de Seguridad Operacional (OSO) #13, definido en la Evaluación de Riesgos de Operaciones Específicas (SORA) 2.5. Se proporciona una revisión de los requisitos de SORA 2.5, seguida de experimentos que involucran adquisiciones de datos GNSS en diferentes entornos utilizando tanto receptores de alta gama como de gama media. Se examinan varios indicadores de rendimiento disponibles de los receptores, como la Dilución de Precisión (DOP), la Relación de Densidad de Portadora a Ruido (C/N0), la precisión estimada y los Niveles de Protección (PL), para evaluar su capacidad para detectar degradaciones de navegación en tiempo real. Los resultados muestran que los Niveles de Protección superan a los otros indicadores en la detección de degradaciones en condiciones desafiantes, destacando las limitaciones actuales del monitoreo de navegación basado en GNSS para operaciones de UAS de categoría específica.
Descripción
El creciente uso de UAS en operaciones complejas, incluidas las operaciones y misiones más allá de la línea de visión (BVLOS) sobre áreas pobladas, ha aumentado la necesidad de una integridad de navegación robusta. En este marco, un GNSS se utiliza a menudo como la fuente principal para la posicionamiento, pero su fiabilidad puede verse afectada por diversas fuentes de degradación, particularmente en entornos urbanos o restringidos. Este documento explora las implicaciones de utilizar GNSS como un servicio externo en las operaciones de SAIL III, con un enfoque en el Objetivo de Seguridad Operacional (OSO) #13, definido en la Evaluación de Riesgos de Operaciones Específicas (SORA) 2.5. Se proporciona una revisión de los requisitos de SORA 2.5, seguida de experimentos que involucran adquisiciones de datos GNSS en diferentes entornos utilizando tanto receptores de alta gama como de gama media. Se examinan varios indicadores de rendimiento disponibles de los receptores, como la Dilución de Precisión (DOP), la Relación de Densidad de Portadora a Ruido (C/N0), la precisión estimada y los Niveles de Protección (PL), para evaluar su capacidad para detectar degradaciones de navegación en tiempo real. Los resultados muestran que los Niveles de Protección superan a los otros indicadores en la detección de degradaciones en condiciones desafiantes, destacando las limitaciones actuales del monitoreo de navegación basado en GNSS para operaciones de UAS de categoría específica.