El rastrillado es un proceso que reduce el tamaño de los terrones de suelo y prepara el campo para la siembra. Los rastrillos rotativos son un equipo común en el norte de Italia que consiste en dientes que rotan alrededor de un eje vertical con una profundidad de procesamiento de 5-15 cm. En este estudio, se estimaron el movimiento de la capa superior del suelo en términos de distancia y dirección en diferentes condiciones de trabajo del rastrillo rotativo. Se realizaron un total de ocho pruebas utilizando dos velocidades de avance de 1 y 3 km/h, dos profundidades de trabajo de 6 y 10 cm y dos posiciones de la barra niveladora de 0 y 10 cm desde el suelo. Para simular y seguir el movimiento de la capa superior del suelo, se insertaron etiquetas de Identificación por Radiofrecuencia (RFID) en tapones de corcho y se distribuyeron en un patrón regular sobre el suelo. Las etiquetas se distribuyeron en seis líneas a lo largo del ancho de trabajo y se repitieron en tres filas para cada prueba: se rastreó un total de 144 etiquetas. Los resultados mostraron que no hubo diferencias significativas entre las pruebas realizadas; por otro lado, las pruebas informadas resaltan la efectividad del enfoque de monitoreo con RFID.