Muchas agencias de seguridad pública en EE. UU. han iniciado un procedimiento basado en UAS para documentar y mapear escenas de accidentes. Además de reducir significativamente el tiempo necesario para documentar pruebas y garantizar la seguridad de los primeros respondedores, el mapeo basado en UAS reduce el tiempo de desalojo del incidente y, por lo tanto, la probabilidad de que ocurra un accidente secundario. Hay una amplia gama de cámaras utilizadas en estas misiones, pero predominantemente son capturadas por drones de precio medio que cuestan entre $2000 y $4000. Indiana ha desarrollado un centro de procesamiento centralizado en la Universidad de Purdue que ha procesado 252 escenas de accidentes, mapeadas utilizando 29 cámaras únicas, de 35 agencias públicas en los últimos tres años. Este documento incluye un estudio de caso detallado que compara las mediciones obtenidas de una estación base de posicionamiento cinemático en tiempo real tradicional y el mapeo fotogramétrico basado en UAS. El estudio de caso mostró que los errores de escala derivados de UAS estaban dentro de 0.1 pies (3 cm) de las mediciones de campo, un umbral generalmente aceptado para casos de uso de seguridad pública. Se realizó una evaluación adicional de las 252 escenas utilizando el error de escala de control terrestre como métrica de evaluación. Hasta la fecha, se encontró que más del 85% de los errores de medición estaban dentro de 0.1 pies (3 cm). Cuando se identifican errores sustanciales por el centro de procesamiento de Purdue, se señalan para un diálogo adicional con la agencia. En la mayoría de los casos con errores más grandes, la distancia de control terrestre se midió incorrectamente, lo cual es fácilmente corregible regresando a la escena y realizando nuevas mediciones de control de distancia.