Este estudio presenta un marco de referencia de co-diseño para comprender las percepciones de los turistas sobre el bienestar animal, integrando diversas perspectivas de turistas, investigadores y animales. Al aprovechar teorías científicas para establecer dimensiones de referencia, el marco se refina a través de la retroalimentación de los visitantes, asegurando una herramienta metodológica robusta y adaptable para evaluar las percepciones de los turistas y el consentimiento informado de los animales en el turismo de vida silvestre. Usando la Base de Investigación de Cría de Panda Gigante de Chengdu como ejemplo, analizamos 4839 comentarios de visitantes recopilados de marzo a agosto de 2023 para evaluar las percepciones sobre el bienestar de los pandas gigantes. Este enfoque subraya la importancia de la comunicación efectiva en iniciativas educativas, con el objetivo de mejorar la alfabetización pública y el conocimiento sobre el bienestar animal. Al abordar la complejidad y variabilidad en las percepciones de los turistas, el marco propuesto contribuye a esfuerzos de educación en conservación más impactantes. El estudio demuestra que un esfuerzo colaborativo resulta en un marco de referencia que está firmemente fundamentado en bases teóricas, pero lo suficientemente flexible como para adaptarse según las percepciones de los visitantes y la participación de los animales. En última instancia, este enfoque integral asegura que las iniciativas educativas resuenen con los diversos antecedentes de los turistas, fomentando una comprensión más profunda y un compromiso con el bienestar animal y la conservación, que, argumentamos, deberían ser componentes clave del turismo sostenible.