El monitoreo continuo de cultivos permite la detección temprana de emergencias en el campo, como plagas, enfermedades y déficits nutricionales, lo que permite intervenciones menos invasivas y genera beneficios económicos, ambientales y para la salud. Sin embargo, la organización del trabajo en la agricultura moderna no es compatible con el monitoreo humano continuo. Las TIC pueden facilitar este proceso utilizando Vehículos Terrestres No Tripulados (UGVs) autónomos para navegar por los cultivos, detectar problemas, georreferenciarlos e informar a expertos humanos en tiempo real. Esta revisión evalúa el estado actual de la tecnología TIC para determinar si apoya el monitoreo autónomo y continuo de cultivos. El enfoque está en pasar de enfoques tradicionales basados en la nube, donde los datos se envían a computadoras remotas para su procesamiento diferido, a un diseño híbrido que enfatiza la computación en el borde para el análisis en tiempo real en el campo. Los aspectos clave considerados incluyen algoritmos para la navegación en el campo, modelos de AIoT para detectar emergencias agrícolas y dispositivos avanzados en el borde que son capaces de gestionar sensores, recopilar datos, realizar inferencias de aprendizaje profundo en tiempo real, garantizar mapeo y navegación precisos, y enviar informes de alerta con mínima intervención humana. La investigación y el desarrollo de vanguardia en este campo sugieren que prototipos generales, no necesariamente específicos para cultivos, de UGVs completamente autónomos para el monitoreo continuo están ahora disponibles. Además, la demanda de soluciones de bajo consumo energético y asequibles puede ser abordada prácticamente.