El objetivo principal de esta investigación fue evaluar el uso de vehículos aéreos no tripulados (VANT) en la estimación de la biomasa y el carbono en la parte aérea, así como las características dasométricas en tres diferentes distancias (2.5 m x 1.0 m, 2.5 m x 2.0 m y 2.5 m x 3.0 m) en un sistema silvopastoral (SSP) para la producción de biomasa de Tectona grandis. Se muestrearon un total de 90 árboles, de los cuales 63 se utilizaron para realizar una evaluación dasométrica (vertical y horizontal) en una prueba de distanciamiento en un SSP, y el resto para evaluar el uso de VANT en la estimación de la biomasa en la parte aérea en la prueba de distanciamiento. Los resultados mostraron diferencias significativas en el diámetro medio a la altura del pecho (dap) entre las distancias, y en la biomasa en la parte aérea por árbol. La cantidad de biomasa en la parte aérea y carbono por hectárea aumenta en distancias más pequeñas, pero las diferencias no fueron estadísticamente significativas. Se preparó un modelo logarítmico para estimar el dap basado en el diámetro de la copa a partir de los datos recolectados en el campo, ya que estimar esta variable mediante VANT es difícil. Se encontraron diferencias significativas en la biomasa en la parte aérea estimada utilizando los datos de campo en comparación con los datos de VANT. La estimación del diámetro de la copa de los árboles seleccionados, obstaculizada por el cierre del dosel en el SSP, no fue adecuada, lo que podría influir en la cantidad de biomasa en la parte aérea estimada utilizando datos de VANT.