Este documento presenta un sistema de rehabilitación basado en un protocolo de exergame personalizable para prevenir caídas en la población anciana. El sistema se basa en sensores de profundidad y exergames. Los experimentos realizados con varios ancianos en un centro de atención diurna permiten evaluar la usabilidad y la eficiencia del sistema. Los resultados destacan la facilidad de uso, la muy buena usabilidad del sistema desarrollado y la mejora significativa de los ancianos en el mantenimiento de una actividad física. El rendimiento de la respuesta postural se mejora en un promedio del 80%.