El método electromagnético (EM) semi-aéreo tiene el potencial de alcanzar profundidades de exploración más profundas que los enfoques EM puramente aéreos. El concepto del método es desplegar transmisores de alta potencia en el suelo, que excitan corrientes subsuperficiales e inducen campos magnéticos fuertes, y medir los campos EM correspondientes con un instrumento receptor pasivo aéreo. Siguiendo desarrollos conceptuales recientes de la técnica EM semi-aérea desplegada en helicópteros, realizamos un estudio EM semi-aéreo de 10 km cerca de Münster (Alemania) basado en un sistema de aeronave multicóptero. Para este propósito, se instalaron transmisores de dipolo eléctrico horizontal (HED) en el área de estudio y se encuestaron individualmente. Se determinaron funciones de transferencia magnética y se derivó un modelo de la conductividad del área de estudio. A pesar de restricciones como la baja capacidad de carga y el ruido EM relacionado con el multicóptero, pudimos estimar funciones de transferencia consistentes espacial y espectralmente de alta calidad hasta una distancia de 2 km desde el respectivo transmisor. Nuestros resultados pudieron ser validados con resultados independientes de un estudio magnetotélico y un sondeo de corriente directa. El estudio demuestra que un sistema de aeronave no tripulada (UAS) es adecuado para la aplicación EM semi-aérea y que tal sistema puede ser beneficioso donde los métodos basados en el suelo y las técnicas tripuladas se vuelven imprácticos.