A nivel mundial, millones de kilómetros de alcantarillas están construidos con tuberías de concreto. Desafortunadamente, las alcantarillas de concreto son susceptibles a la corrosión por sulfuro de hidrógeno biogénico y, aunque pueden pasar una inspección visual, su capacidad para mantenerse unidas bajo carga puede estar degradada. Este documento presenta el diseño de un robot teleoperado con una sonda retráctil, que permite a un operador aplicar una carga localizada en puntos seleccionados dentro de una tubería de alcantarillado de concreto. Informamos sobre los hallazgos de ensayos en laboratorio y en campo de nuestro prototipo, con resultados iniciales que sugieren que este enfoque tiene el potencial de contribuir con información útil a la planificación del mantenimiento de alcantarillas.