La responsabilidad y el papel de los conductores humanos durante la conducción automatizada pueden cambiar dinámicamente. En tales casos, la transparencia de la interfaz humano-máquina (HMI) se vuelve crucial para facilitar la seguridad en la conducción, ya que los estados del vehículo automatizado deben comunicarse de manera correcta y eficiente. Sin embargo, no existe un método de evaluación de transparencia estandarizado para evaluar la comprensión de los conductores humanos hacia la HMI. En este estudio, definimos la transparencia funcional (TF) y, basándonos en esta definición, propusimos un método de evaluación de transparencia como un paso preliminar hacia la medición objetiva de la comprensión de la HMI. El método propuesto fue verificado en una encuesta en línea donde se adoptaron HMIs de diferentes fabricantes de vehículos y se evaluó su transparencia. A pesar de que no se encontró un resultado significativo entre los diseños de HMI, se descubrió que la TF era significativamente mayor para los participantes con más experiencia en vehículos automatizados de nivel 2 de SAE, lo que sugiere que los usuarios más experimentados comprenden mejor las HMIs. Pruebas de identificación adicionales revelaron que más íconos en los diseños de HMI de BMW y VW se utilizaron correctamente para evaluar el estado del control longitudinal y lateral. Este estudio proporciona un método novedoso para evaluar la transparencia y minimizar la confusión durante la conducción automatizada, lo que podría ayudar enormemente al proceso de diseño de HMI en el futuro.