Cada textura en el mundo real nos proporciona la información esencial para identificar las características físicas de los objetos reales. Además de la vista, los humanos utilizan el sentido del tacto para explorar su entorno. A través de la interacción háptica obtenemos información única y distinta sobre la textura y la forma de los objetos. En este documento, mejoramos los archivos gráficos 3D X3D con características hápticas para crear objetos 3D con retroalimentación háptica. Proponemos atributos hápticos como fricción estática y dinámica, rigidez y altitud máxima que proporcionan la experiencia de usuario óptima en un entorno háptico virtual. Después de numerosos intentos de optimización en las texturas hápticas, proponemos diversas texturas geométricas hápticas para crear un entorno háptico 3D virtual para Internet táctil. Estas texturas geométricas tangibles pueden ser adjuntadas a cualquier forma geométrica, mejorando el sentido háptico. Realizamos un estudio de la interacción del usuario con un entorno virtual que consiste en objetos 3D mejorados con texturas hápticas para evaluar el rendimiento y la experiencia del usuario. El objetivo es evaluar el realismo y la precisión de reconocimiento de cada textura generada. Los hallazgos del estudio ayudan a las personas con discapacidad visual a comprender mejor su entorno físico, utilizando dispositivos hápticos en conjunto con las texturas hápticas mejoradas.