En la ingeniería civil y la construcción de edificios, el cálculo del volumen de movimiento de tierras es uno de los factores más importantes en las etapas de diseño y construcción; por lo tanto, es necesario un cálculo preciso. Además, dado que la gestión de los movimientos de tierra es muy importante, en este estudio se realizó un modelo tridimensional (3D) para el cálculo y la gestión de movimientos de tierra utilizando un vehículo aéreo no tripulado (UAV) y una cámara RGB. Se adquirieron imágenes verticales y de alta oblicuidad (45 grados, 60 grados y 75 grados) a alturas de 50 y 100 m para cálculos precisos de movimiento de tierras y un modelo 3D, y se generaron datos dividiendo las imágenes en ocho casos. Los casos 1-4 fueron imágenes adquiridas desde una altura de 50 m, y los casos 5-8 fueron imágenes adquiridas desde una altura de 100 m. (caso 1: 90 grados, caso 2: 90 grados + 45 grados, caso 3: 90 grados + 60 grados, caso 4: 90 grados + 75 grados, caso 5: 90 grados, caso 6: 90 grados + 45 grados, caso 7: 90 grados + 60 grados, caso 8: 90 grados + 75 grados). Se realizaron tres evaluaciones sobre los datos. Primero, se evaluó la precisión a través de puntos de control para la ortofoto; segundo, se compararon los volúmenes de movimiento de tierras calculados a través de un sistema de posicionamiento global y el UAV; finalmente, se evaluó el modelo 3D. El caso 2, que mostró el menor error cuadrático medio en la evaluación de la precisión de la ortofoto, fue el más preciso. El caso 2 fue el más preciso en la evaluación del volumen de movimiento de tierras y el modelo 3D en comparación con otros casos. A través de este estudio, se obtuvieron los mejores resultados al utilizar una imagen vertical y una imagen de alta oblicuidad de 40 a 50 grados al generar un modelo 3D para el cálculo y la gestión del volumen de movimiento de tierras. Además, si el UAV no se ve afectado por obstáculos, es mejor disparar a unos 50 m o menos que disparar a una altura demasiado alta.