Evaluación de rendimiento de un sistema de posicionamiento UWB aplicado a casos de uso estáticos y móviles en escenarios industriales
Autores: Schjørring, Allan; Cretu-Sircu, Amalia Lelia; Rodriguez, Ignacio; Cederholm, Peter; Berardinelli, Gilberto; Mogensen, Preben
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Evaluación de rendimiento de un sistema de posicionamiento UWB aplicado a casos de uso estáticos y móviles en escenarios industriales
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Sistemas de posicionamiento en interiores
Dominio industrial
Sistema de posicionamiento basado en radio UWB
Robots móviles
Maquinaria estática
Operadores humanos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
Los sistemas de posicionamiento en interiores son esenciales en el ámbito industrial para la producción optimizada y la operación segura de elementos móviles, como robots móviles, especialmente en presencia de maquinaria estática y operadores humanos. En este documento, evaluamos el rendimiento de un sistema de posicionamiento comercial basado en radio UWB desplegado en un escenario industrial realista, considerando casos de uso estáticos y móviles. Nuestro objetivo es caracterizar la precisión de este sistema en el contexto de casos de uso y aplicaciones industriales.
Descripción
Los sistemas de posicionamiento en interiores son esenciales en el ámbito industrial para la producción optimizada y la operación segura de elementos móviles, como robots móviles, especialmente en presencia de maquinaria estática y operadores humanos. En este documento, evaluamos el rendimiento de un sistema de posicionamiento comercial basado en radio UWB desplegado en un escenario industrial realista, considerando casos de uso estáticos y móviles. Nuestro objetivo es caracterizar la precisión de este sistema en el contexto de casos de uso y aplicaciones industriales.