Este manuscrito propone un método para analizar la estabilidad del comportamiento de un sistema ciberfísico (CPS) bajo condiciones de impacto destructivo potencial, considerando las tareas que realiza, lo que no requiere conjuntos etiquetados de datos anormales. El CPS considerado tiene un sistema de toma de decisiones autónomo. El método fue formalizado en términos del proceso de toma de decisiones de Markov. Se definieron métricas propuestas para evaluar el comportamiento del CPS basadas en cambios en sus parámetros. Estas permitieron clasificar el modo de operación en tres clases: normal, anormal e incierto. Los resultados de la evaluación demuestran la eficiencia del método propuesto. A pesar de que el método propuesto fue probado en un vehículo no tripulado (UV), también puede aplicarse a otros CPS, principalmente a robots móviles autónomos (AMR).