Este trabajo tiene como objetivo estudiar y comparar diferentes medidores de distancia aplicados a la detección de altitud en un UAV de alas rotativas. La aplicación específica es el mantenimiento de la altitud para el control de la apertura de la válvula de despliegue de fluidos en un avión de pulverización no tripulado utilizado en la agricultura de precisión. Se analizan la influencia de una variedad de parámetros, incluyendo la tolerancia a las inconsistencias de los cultivos, las variaciones de densidad y factores intrínsecos al proceso, como la interferencia del fluido de pulverización en las lecturas del sensor, así como su vulnerabilidad a las duras condiciones del entorno de operación. Se aplicaron y analizaron técnicas de filtrado y extracción de datos para mejorar la fiabilidad de las mediciones. Como resultado, se realizó un amplio estudio que permitió una mejor toma de decisiones sobre la elección del sensor más apropiado para cada situación en análisis. El análisis de datos realizado pudo proporcionar una base confiable para comparar los sensores. Con una base establecida, fue posible contrarrestar los errores de los sensores y otros factores como el MSE para cada entorno, proporcionando una puntuación resumida de los sensores. Los sensores que ofrecieron el mejor rendimiento en las métricas utilizadas y en el entorno probado fueron Lightware SF11-C y LeddarTech M16.