Para analizar la elección de la estrategia óptima de ataque y defensa en la ciberseguridad de los vehículos aéreos no tripulados (VANT) en el rango cibernético, se construye un método de evaluación de riesgos basado en un modelo de juego. A través del modelo de árbol de ataque y defensa, se calcula el método de evaluación de riesgos. Se establece el modelo de juego de ataque y defensa con información incompleta y se calcula el equilibrio de Bayes-Nash de la estrategia mixta. El modelo y el método se centran en la influencia mutua de las acciones de ambas partes y el cambio dinámico en el proceso de confrontación. Según los métodos de cálculo de diferentes beneficios de las diferentes estrategias seleccionadas en el juego ofensivo y defensivo, se lleva a cabo la evaluación y cálculo de riesgos del rango cibernético de los VANT basado en la distribución de probabilidad de los beneficios del defensor y la selección de la estrategia óptima del atacante. Se presenta un ejemplo para demostrar la viabilidad y efectividad de este método.