La evaluación de tareas laborales realistas es un aspecto crítico para la introducción de exoesqueletos en entornos laborales. Sin embargo, a medida que aumenta la complejidad de la tarea experimental, el análisis de la actividad muscular se vuelve cada vez más desafiante. Por lo tanto, es esencial utilizar métricas que representen adecuadamente la interacción física humano-exoesqueleto (pHEI).