Las aplicaciones de Android son instaladas diariamente por miles de millones de usuarios en todo el mundo, quienes otorgan acceso a un extenso conjunto de datos personales sensibles. Diferentes técnicas se han desarrollado a lo largo de los años para comprender cómo las aplicaciones protegen o perjudican la privacidad de sus usuarios. Sin embargo, estos resultados se han producido en diferentes dominios de investigación y abordando la privacidad desde diferentes perspectivas, lo que ha dado lugar a un cuerpo de conocimiento creciente pero disperso. Para cerrar esta brecha, hemos llevado a cabo un estudio de mapeo sistemático para proporcionar a los profesionales e investigadores una visión general de la técnica de vanguardia, publicada entre 2016 y 2020, para evaluar la privacidad en las aplicaciones de Android. En este documento, destacamos los hallazgos más relevantes, identificamos y analizamos las brechas más urgentes, y discutimos las direcciones de investigación prometedoras.