logo móvil
Contáctanos

Modelado de Terreno Preciso Después del Anochecer: Evaluación de DSMs Derivados de UAV Térmicos Nocturnos

Autores: Polat, Nizar; Memduholu, Abdulkadir; Kaya, Yunus

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2025

Descargar PDF

Acceso abierto

Artículo científico
2025

Modelado de Terreno Preciso Después del Anochecer: Evaluación de DSMs Derivados de UAV Térmicos Nocturnos


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Noche
Mapeo del terreno
Fotogrametría
Modelos de superficie digital
Imágenes térmicas
Vehículo aéreo

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La cartografía del terreno nocturno ha seguido siendo un desafío significativo en fotogrametría debido a la ausencia de luz visible requerida por los sistemas de imagen convencionales. Este estudio evalúa la viabilidad de generar Modelos de Superficie Digital (DSM) a partir de imágenes térmicas aéreas nocturnas utilizando fotogrametría de estructura a partir del movimiento. Un vehículo aéreo no tripulado (UAV) DJI Mavic 3 Enterprise Thermal capturó 1746 imágenes a 35 m de altitud sobre un entorno de campus de 9.4 hectáreas. Las hojas de aluminio reflectante sirvieron como puntos de control en el suelo, asegurando visibilidad en las imágenes térmicas bajo condiciones nocturnas. El DSM térmico resultante logró una densidad de puntos de 0.117 puntos/cm2. El análisis estadístico de cuatro puntos de control independientes arrojó un error cuadrático medio (RMSE) de 0.0522 m, un error medio (ME) de -0.052 m y una desviación estándar (SD) de 0.0054 m, lo que indica una alta precisión vertical con una dispersión mínima alrededor del sesgo sistemático. La comparación con un DSM basado en RGB de referencia reveló un coeficiente de correlación de 0.975, demostrando un fuerte acuerdo espacial. Estos resultados establecen que se pueden generar DSM de alta calidad únicamente a partir de imágenes térmicas nocturnas, proporcionando una alternativa viable para aplicaciones que requieren capacidad operativa las 24 horas, incluyendo respuesta a emergencias, evaluación posterior a desastres y monitoreo ambiental nocturno donde la fotogrametría tradicional es impráctica.

Otros recursos que podrían interesarte

Temas Virtualpro